作者 ｜ 楊逍

編輯 ｜ 蘇建勛

近日，36氪獲悉，湖南北云科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北云科技”）獲得博世創(chuàng)投、長(zhǎng)城汽車投資平臺(tái)長(zhǎng)城資本、星航資本（小鵬汽車發(fā)起的私募基金）、星源資本（吉利系基金）等數(shù)億元戰(zhàn)略投資，本輪投資集聚了國內(nèi)外一線整車企業(yè)、造車新勢(shì)力與Tier1產(chǎn)業(yè)資本。中金資本旗下基金、方廣資本、國汽投資、基石資本等也參與了本輪投資。

(資料圖片僅供參考)

北云科技成立于2013年，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)源自北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和建設(shè)主力，曾多次獲得科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，具備豐富研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司基于自研高精度定位芯片，為智能汽車提供高精度定位解決方案，包括衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航算法、視覺融合定位SDK軟件包，在產(chǎn)業(yè)鏈里屬于智駕行業(yè)TIER1公司。

北云科技高精度定位解決方案在智駕系統(tǒng)中的應(yīng)用及產(chǎn)品組合

隨著汽車智能化程度越來越高，智駕功能的場(chǎng)景和應(yīng)用越來越豐富，適應(yīng)更多邊緣場(chǎng)景和提升智駕用戶體驗(yàn)成為各家智駕方案的提升重點(diǎn)。高精度定位在智駕系統(tǒng)中的重要性和應(yīng)用規(guī)模越來越大。

高精度定位能提升自動(dòng)駕駛可用性，且可以用于輔助自動(dòng)上下匝道、地下車庫記憶泊車、記憶行車、眾包地圖采集、AR-HUD等場(chǎng)景。

在一些復(fù)雜環(huán)境下，激光雷達(dá)或視覺方案會(huì)不可用，高精度定位可以為車輛自動(dòng)駕駛功能提供實(shí)時(shí)、有效的絕對(duì)位置。以上下匝道場(chǎng)景為例，普通精度定位具有秒級(jí)時(shí)延，在高速公路路口，幾秒鐘的時(shí)延車輛就容易錯(cuò)過路口信息，走偏方向。而高精度定位可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)別的時(shí)延。

北云科技提供的“高精度定位”解決方案，包括GNSS高精度定位芯片、GNSS高精度定位模組、慣性導(dǎo)航模組、組合導(dǎo)航模組及組合導(dǎo)航算法、多源融合定位SDK等，為汽車主機(jī)廠和各類智能載體開發(fā)廠商提供兼具性能和成本優(yōu)勢(shì)的解決方案，車廠和廠商可根據(jù)自己的需求選擇產(chǎn)品。

北云科技自研了高精度定位芯片，其在2023年上海車展發(fā)布了第二代高精度定位芯片Alice，支持汽車功能安全ASIL B。

北云科技高精度定位芯片Alice及其特點(diǎn)

該款芯片是專為智能汽車定位需求設(shè)計(jì)的，具有1500多個(gè)通道，單芯片集成了高精度定位核心算法（RTK/PPP-RTK算法、深耦合組合導(dǎo)航算法、抗干擾算法）以及L-Band/CLAS星基增強(qiáng)功能，具備較高的集成度，進(jìn)一步助推專業(yè)級(jí)高精度定位功能上車。

除了自研芯片外，北云科技還自研了高精度定位核心算法，以其中的深耦合組合導(dǎo)航算法為例，可以在輸出衛(wèi)星信號(hào)觀測(cè)量前，先將慣導(dǎo)的信息運(yùn)用到高精度定位芯片中，幫助更精準(zhǔn)地對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤，在最終結(jié)果上，深耦合組合導(dǎo)航的定位效果會(huì)更加穩(wěn)健，精度更好。尤其在林蔭遮擋、樓宇遮擋等復(fù)雜環(huán)境下，具有明顯優(yōu)勢(shì)。普通組合導(dǎo)航算法在可見衛(wèi)星較少時(shí)，其數(shù)據(jù)完好性、定位精度和穩(wěn)定性會(huì)下降，而深耦合算法仍能穩(wěn)定輸出高精度定位信息。由于深耦合算法的實(shí)現(xiàn)需要深入芯片底層，所以一般只有自研高精度定位芯片的廠商能夠掌握。

北云科技還與國際知名MEMS器件制造商達(dá)成戰(zhàn)略合作，并自建智能制造工廠，擁有國內(nèi)少有的規(guī)模化IMU慣性導(dǎo)航器件標(biāo)定中心。

北云科技創(chuàng)始人兼CEO向?yàn)楦嬖V36氪，公司的解決方案在多家主機(jī)廠的比測(cè)中性能排名第一；且由于芯片自主研發(fā)，相比其他采用外購芯片的友商，北云科技的解決方案會(huì)更具成本優(yōu)勢(shì)，在性能上也能針對(duì)智能汽車做更多的定向優(yōu)化。

目前，北云科技的產(chǎn)品主要用于智能汽車和自動(dòng)駕駛，已定點(diǎn)多家知名汽車主機(jī)廠的20余款車型，并在商用車與L4自動(dòng)駕駛、RoboTaxi等領(lǐng)域與幾十家廠商達(dá)成了合作。

投資人說

星航資本張小奇：“隨著自動(dòng)駕駛的普及，智能電動(dòng)車對(duì)“定位“的需求愈發(fā)強(qiáng)烈。同時(shí)，在從高速到城市場(chǎng)景的迭代中，自動(dòng)駕駛對(duì)定位的準(zhǔn)確度和抗干擾能力也提出了更高的要求。我們相信，北云科技作為全球范圍內(nèi)極少數(shù)具備高精定位底層芯片和深耦合算法能力的公司，將陪伴和助力主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域飛馳?！?/p>

長(zhǎng)城資本投資總監(jiān)梁一功：“北云科技獨(dú)創(chuàng)的深耦合算法、集成化的SOC設(shè)計(jì)、車規(guī)與量產(chǎn)能力在全球均處于領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品可以降低高精定位系統(tǒng)成本，為主機(jī)廠提供高性價(jià)比的解決方案。長(zhǎng)城此次投資北云科技，致力于鏈接行業(yè)頂尖研發(fā)資源與下游應(yīng)用場(chǎng)景，助推高精定位技術(shù)在汽車智能化進(jìn)程中發(fā)揮更大價(jià)值。”