早在20世紀初汽車問世之際,無人駕駛的場景就被工程師無數(shù)次幻想勾勒。經(jīng)歷了從機械時代到電子時代再到如今向軟件時代邁進,汽車的主駕無人逐步走向現(xiàn)實。
早在20世紀初汽車問世之際,無人駕駛的場景就被工程師無數(shù)次幻想勾勒。經(jīng)歷了從機械時代到電子時代再到如今向軟件時代邁進,汽車的主駕無人逐步走向現(xiàn)實。
2015年,《中國制造2025》文件的問世標志著發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式上升至國家戰(zhàn)略高度,無人駕駛被列為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向之一。
(資料圖)
此后,中國政府陸續(xù)出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化態(tài)勢明顯,中國智能汽車有了長足發(fā)展。
2023年6月8日,友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行四家企業(yè)15輛車獲中國首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照,這意味著中國推動自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地向前再邁一大步。
從港口到全場景,友道智途積跬步至千里
目前主流的自動駕駛應(yīng)用場景可分為Robobus、Robotaxi、港口場景、封閉園區(qū)、礦區(qū)場景、無人環(huán)保、干線物流、末端配送。
以干線物流為例,中國干線物流重卡已經(jīng)實現(xiàn)基礎(chǔ)硬件設(shè)備量產(chǎn)上車,如T-box和部分預警類ADAS系統(tǒng)等。億歐智庫預測,到2030年,中國干線物流智能網(wǎng)聯(lián)市場規(guī)模將達到1303億元,復合增長率達67.44%。
在干線物流等場景等風來的時間里,自動駕駛商業(yè)化行業(yè)中各個企業(yè)爭先布局港口,港口成為了目前自動駕駛商業(yè)化落地最為順暢的場景之一。
港口場景成為香餑餑的原因,從友道智途CEO王瑞的口中可知一二。
“自動駕駛的商業(yè)化價值最終還是要實現(xiàn)無人?!蓖跞鹑绱苏f道。無論是技術(shù)還是政策上,比起開放道路,港口、礦山等封閉/半封閉場景都更容易實現(xiàn)L4級別的自動駕駛,更容易發(fā)揮出商業(yè)價值。
此外,礦區(qū)、港口等場景也具有“減員化”“無人化”的內(nèi)在需求。中物聯(lián)2023年的調(diào)查顯示,目前有超過8成貨車司機年齡超過35歲,其中36-45歲占比48.7%,46歲以上占比33.8%。貨車司機大齡化問題愈發(fā)嚴重,貨車司機人數(shù)逐年減少。
而自動駕駛的出現(xiàn),能夠有效解決礦區(qū)、港口貨車司機空缺的問題,同時降低B端客戶的人力管控成本。
“自動駕駛技術(shù)上的攻克并非難事,真正重要的是自動駕駛企業(yè)對場景的理解,保證自動駕駛車輛能夠不出問題地長期、大規(guī)模跑起來?!蓖跞鹫f道。自動駕駛需要的是不斷實地測試和數(shù)據(jù)反哺,這正是友道智途的優(yōu)勢所在。
成立于2021年的友道智途,由上汽集團和上港集團聯(lián)合發(fā)起,青島海爾集團、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團等企業(yè)共同投資設(shè)立。雖然成立至今才短短兩年,但友道智途已有三年多商業(yè)化運營經(jīng)驗,背后還有上汽十年技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢做支撐。
多重“buff”加持的友道智途有著得天獨厚的優(yōu)勢,備受業(yè)內(nèi)認可。友道智途已深耕多個港口、礦區(qū)等商業(yè)化場景,拿到東海大橋、洋山港四期碼頭、上港外四碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、泉州港、京唐港、太倉港、連云港、六鋼集團、佳利達園區(qū)物流等項目。
目前,友道智途智能重卡在真實場景下運營測試里程已累計超過600萬公里。港口規(guī)?;虡I(yè)運營可以幫助友道智途快速積累和迭代算法能力、工程能力、運營能力、商業(yè)化能力,并有望幫助友道智途的業(yè)務(wù)由點及面,從港口場景延伸到其它商業(yè)場景。
自動駕駛下半場,技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)落地
后臺發(fā)出指令、方向盤自動打轉(zhuǎn)、重卡緩緩轉(zhuǎn)彎……友道智途的智能重卡正從上海臨港物流園區(qū)出發(fā),途徑東海大橋抵達洋山港四期碼頭。
這段往返72公里的物流環(huán)線,涵蓋了高速公路、自動化碼頭、上下匝道等復雜路況,對智能重卡的目標識別、感知預判以及安全剎停等都提出了極大的挑戰(zhàn)。
“針對復雜場景,友道智途在長期落地經(jīng)營地打磨下,技術(shù)得到了快速地提升。”王瑞介紹道。
在軟件方面,友道智途采用了全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng),該系統(tǒng)有著更廣泛的感知算法,能實現(xiàn)動態(tài)目標識別、可通行空間檢測、交通標志識別等,支持全天候、全場景實時環(huán)境感知,做到250m內(nèi)測距測速誤差低于3%,200m內(nèi)檢測精度達10cm。
配備更加可靠的定位算法,鴻鵠智駕系統(tǒng)使用低成本激光雷達、相機、衛(wèi)星導航、慣性傳感器實現(xiàn)厘米級、輕量化、全要素、高保真的高精地圖構(gòu)建。
同時,鴻鵠智駕系統(tǒng)有著自適應(yīng)擬人化的規(guī)劃控制算法,可實現(xiàn)不同車輛不同性能下的精準控制,滿足不同場景的特制化和擬人化需求。
基于豐富的實車運營數(shù)據(jù),友道智途還利用場景重構(gòu)、場景泛化算法,基于高保真車輛動力學的仿真平臺進行規(guī)?;瘻y試,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字閉環(huán)和算法快速迭代。
除此之外,友道智途還帶來了自主研發(fā)的無人純電智能平板轉(zhuǎn)運車(AIV)。億歐汽車獲悉,AIV自2020年底在外高橋四期碼頭開展真實作業(yè)試運行,目前已完成與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等自動化系統(tǒng)對接,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候全流程無人化作業(yè)。
“目前自動駕駛行業(yè)邁入競賽的下半場,是技術(shù)研發(fā)向商業(yè)落地的拐點?!蓖跞鹫f道。
在技術(shù)逐漸成熟后,友道智途商業(yè)模式也逐漸完善??紤]到成本和政策等因素,目前友道智途主要向礦山、港口的B端客戶提供運力服務(wù)而不是整車銷售。
據(jù)億歐汽車了解,友道智途提供的運力服務(wù),能有效幫助客戶“減員”,從而降低成本、提高效率。以友道智途的東海大橋上5車編隊自動駕駛運輸作業(yè)為例,目前該模式可以提升至少40%的通行效率,節(jié)省至少80%的人力成本。
全場景、真無人,大規(guī)模商業(yè)化時代將至
為推動自動駕駛規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地,中國堅持走“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”并行的發(fā)展路線,推動高級別自動駕駛?cè)谌胫腔劢煌ā?/p>
政府層面不斷提供政策、規(guī)范以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的支持,友道智途等企業(yè)承擔起社會責任,穩(wěn)健地推動自動駕駛技術(shù)的成熟、商業(yè)化的落地,及身體力行地參與到智慧交通的建設(shè)中來。
目前,地方政府和友道智途等自動駕駛企業(yè)的合作主要集中在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)層面,政府在場地上提供支持,企業(yè)加速商業(yè)化落地,二者齊心協(xié)力推進中國自動駕駛發(fā)展。
億歐智庫預判,2025年前,中國智慧交通市場主要由政府強管控,企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上發(fā)力。2025年后,中國智慧交通領(lǐng)域?qū)⒄介_啟市場化,釋放增量市場,2030年中國智慧交通市場規(guī)模預測達到10.6萬億元,并保持高速增長。
面對巨大的市場前景,友道智途戰(zhàn)略性地以港口、礦山為契機,搶先布局自動駕駛領(lǐng)域,并堅持場景為主導、數(shù)據(jù)為驅(qū)動,將全產(chǎn)業(yè)鏈資源整合,最終提供出適用于多場景的自動駕駛解決方案和智慧運力服務(wù),在廣闊的智慧交通市場中占有一席之地。