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Amesim最早是由法國(guó)的Imagine公司開發(fā)的，Imagine公司成立于1987年，由法國(guó)里昂第一大學(xué)的Michel Lebrun博士創(chuàng)建，旨在控制復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，將液壓伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)與有限單元機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合起來(lái)。1989年完成核心的建模方法與算法的開發(fā)。20世紀(jì)90年代初，與英國(guó)巴斯大學(xué)的C. W. Richards教授合作，并于1995年推出了Amesim的第一個(gè)商業(yè)版本，當(dāng)時(shí)該產(chǎn)品致力于流體控制系統(tǒng)。2007年，Imagine公司被比利時(shí)LMS國(guó)際公司全資收購(gòu)，2012年，LMS公司被西門子收購(gòu)。目前Amesim的最新版本為Simcenter Amesim 2020.1。

Amesim（Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems）是一種工程系統(tǒng)高級(jí)建模和仿真平臺(tái)。Amesim的建模方法是基于功率鍵合圖，與鍵合圖相比，它具有直觀圖形的界面，可實(shí)現(xiàn)面向原理圖建模，在整個(gè)仿真過(guò)程中，仿真系統(tǒng)都是通過(guò)直觀的圖形界面展現(xiàn)出來(lái)的。

Amesim軟件中的元件都可以雙向傳遞數(shù)據(jù)，并且變量都具有物理意義。它用圖形的方式來(lái)描述系統(tǒng)中各設(shè)備間的聯(lián)系，能夠反映元件間的負(fù)載效應(yīng)和系統(tǒng)中能量、功率的流動(dòng)情況。該軟件中元件的一個(gè)接口可以傳遞多個(gè)變量（如圖 14?45所示），使得不同領(lǐng)域的模塊可以連接在一起，這樣大大簡(jiǎn)化了模型的規(guī)模；另外，該軟件還具有多種仿真方式，如穩(wěn)態(tài)仿真、動(dòng)態(tài)仿真、批處理仿真、間斷連續(xù)仿真等，這可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和保證仿真結(jié)果的精度。

Amesim采用標(biāo)準(zhǔn)的ISO圖標(biāo)和簡(jiǎn)單直觀的多端口框圖，具有豐富的模型庫(kù)（如圖 14?46所示），涵蓋了液壓、液壓管路、液壓該元件設(shè)計(jì)、液壓阻力、機(jī)械、熱流體、電氣、控制等領(lǐng)域，能使這些領(lǐng)域在統(tǒng)一的開發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工程的建模與仿真，而成為多學(xué)科、多領(lǐng)域系統(tǒng)分析的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，為用戶建立復(fù)雜的系統(tǒng)提供了極大的便利。

Amesim仿真模型的建立、擴(kuò)充或改變都是通過(guò)圖形界面（GUI）來(lái)進(jìn)行的，用戶只專注于工程項(xiàng)目中物理系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)，不需要專門學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言就可以直接進(jìn)行建模和仿真分析；Amesim還提供了標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的二次開發(fā)平臺(tái)，用戶還可自己編寫C或Fortran代碼進(jìn)行自定義建模，并將自定義模型融入Amesim模型庫(kù)。

Amesim有4種建模方式，分別為：基于整體性能的功能模型、基于幾何結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模型、基于方程的框圖模型和自定義代碼模型。

Amesim具有多種仿真運(yùn)行模式，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真、穩(wěn)態(tài)仿真、間斷連續(xù)仿真以及批處理仿真。用戶可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)分析、參數(shù)優(yōu)化和穩(wěn)態(tài)分析。Amesim提供了齊全的工具，為用戶分析和系統(tǒng)優(yōu)化提供了極大的便利，主要包括：線性化分析工具（系統(tǒng)特征值的求解；Bode圖， Nichols圖， Nyquist圖；根軌跡分析），模態(tài)分析工具，頻譜分析工具（快速傅里葉轉(zhuǎn)換FFT；階次分析；頻譜圖）以及模型簡(jiǎn)化工具。用戶可以在AMESim平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。

Amesim帶有關(guān)于算法的智能求解器，能夠根據(jù)用戶所建模型的數(shù)學(xué)特性在21種可選算法中自動(dòng)選擇最佳積分算法，并根據(jù)在不同的仿真時(shí)刻的系統(tǒng)的特點(diǎn)動(dòng)態(tài)地切換積分算法和調(diào)整積分步長(zhǎng)以縮短仿真時(shí)間和提高仿真精度。

Amesim為控制、實(shí)時(shí)仿真、多體仿真、過(guò)程集成和設(shè)計(jì)優(yōu)化等第三方軟件提供了廣泛的的接口，同時(shí)提供一個(gè)通用共仿真接口以連接多領(lǐng)域系統(tǒng)仿真和任何一種三維動(dòng)態(tài)模型，例如計(jì)算流體動(dòng)力仿真或有限元分析，這使得Amesim可以無(wú)縫地集成到數(shù)字開發(fā)過(guò)程中。主要接口包括：

腳本語(yǔ)言：Matlab、Python、Microsoft Visual Basic、Scilab控制：Simulink、NI System Build實(shí)時(shí)目標(biāo)：dSPACE, xPC Target, RT-LAB多體仿真：Simcenter3D、LMS Virtual.Lab Motion、MSC.Adams三維建模CAD：標(biāo)準(zhǔn)CAD模型STEP（step、stp）和Parasolid（x_b、x_t）計(jì)算流體力學(xué)CFD：Ansys Fluent、Ansys CFX、Star-CCM+有限元分析FEA：FEM Configuration Tool、Nastran、Abaqus、Ansys、Flux過(guò)程綜合與設(shè)計(jì)優(yōu)化：HEEDS、NOESIS Optimus、iSIGHT通用共仿真接口：Generic co-simulation interfaceModelica輸入：Modelica Platform對(duì)于系統(tǒng)建模仿真而言，Amesim從基礎(chǔ)元件設(shè)計(jì)出發(fā)，考慮了摩擦、介質(zhì)的本身特性、環(huán)境溫度等非常難以建模的部分，直到組成部件和系統(tǒng)功能進(jìn)行性能仿真和優(yōu)化，并能聯(lián)合其他優(yōu)秀軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真和優(yōu)化，同時(shí)還可以考慮控制器在環(huán)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，使得設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品完全滿足實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的要求。Amesim用于多學(xué)科系統(tǒng)建模仿真，得到了世界各國(guó)用戶的一致認(rèn)可。