4月11日，自動駕駛?cè)斯ぶ悄芄竞聊┲切信e行第八屆 HAOMO AI DAY，正式發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。據(jù)悉，目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式對外開放，開啟對限量首批客戶的合作，北京交通大學(xué)計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經(jīng)加入。專業(yè)人士認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)正進(jìn)入以數(shù)據(jù)和知識雙驅(qū)動的多模態(tài)感知和認(rèn)知理解為代表的新階段。

值得一提的是，基于該大模型的智能駕駛能力將在長城汽車即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV車型落地。毫末智行表示，其城市NOH將在北京、保定、上海等城市落地，并開啟泛化測試，到2024年有序落地100城。商業(yè)化層面，包括長城汽車在內(nèi)，毫末已獲得了3家主機(jī)廠的定點(diǎn)合同。

(相關(guān)資料圖)

據(jù)介紹，DriveGPT雪湖·海若現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題，其底層模型采用GPT生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。雪湖·海若面向自動駕駛場景，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

毫末智行CEO顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。

大數(shù)據(jù)方面，依托HPilot的量產(chǎn)，毫末智行目前已積累了超過4000萬公里輔助駕駛里程的數(shù)據(jù)，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。就場景來看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數(shù)據(jù)分類來看，既有真實(shí)的感知數(shù)據(jù)，也包含真實(shí)的人駕數(shù)據(jù)。

大算力方面，毫末智行很早就預(yù)見了算力對于自動駕駛研發(fā)的重要性，公司今年1月份發(fā)布了中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS(雪湖·綠洲)，算力達(dá)67億億次/秒。此外，毫末智行還建立了一套基于4DClips數(shù)據(jù)的自動化標(biāo)注方案。

上述專業(yè)人士表示，大模型對算力要求，也將通過智能網(wǎng)聯(lián)不斷得到車載計算平臺算力、路側(cè)端邊計算和云端分布式算力的支撐。同時，大模型對數(shù)據(jù)高要求可通過數(shù)據(jù)和知識雙驅(qū)動方法，通過數(shù)據(jù)混合與人工增強(qiáng)等方法來解決；同時，通過從數(shù)據(jù)中提煉知識，降低模型數(shù)據(jù)需求、節(jié)省模型訓(xùn)練算力，節(jié)約大量資源。

據(jù)了解，當(dāng)前，毫末在使用數(shù)據(jù)過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場景識別方案，具備極高性價比。在行業(yè)上，給出正確的標(biāo)注結(jié)果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務(wù)，一張圖片的價格將下降到0.5元。單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的1/10。

華泰證券認(rèn)為，GPT 大模型范式有望賦能垂直領(lǐng)域智能駕駛感知標(biāo)注、決策推理等核心環(huán)節(jié)，加速智駕落地，同時大模型研發(fā)或推動駕駛數(shù)據(jù)和算力需求快速增長。推薦經(jīng)緯恒潤、舜宇、聯(lián)創(chuàng)。

天風(fēng)證券研報認(rèn)為，預(yù)計到2025年乘用車L2以上搭載率將達(dá)到70%，2023年城市輔助導(dǎo)航NOH將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮，大模型成果將會落地車端。毫末智行DriveGPT為大模型在自動駕駛行業(yè)的應(yīng)用提供了一種思路，有望提升行業(yè)整體的智能駕駛決策規(guī)劃算法能力，助力智能駕駛滲透率更快提升及端到端智能駕駛早日實(shí)現(xiàn)，建議關(guān)注兩大方向：

掌握大量數(shù)據(jù)擁有較強(qiáng)研發(fā)能力的整車公司：小鵬汽車、長城汽車(毫末智行控股母公司)、理想汽車、蔚來汽車等；

在大模型的部署過程中，終端車載算力的需求有望提升：關(guān)注德賽西威、經(jīng)緯恒潤、寒武紀(jì)、地平線(未上市)等域控及智駕芯片公司。

相關(guān)概念股：

長城汽車(02333)：目前該公司既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶。 公司新一代全自研智能座艙系統(tǒng)Coffee OS 2的語音產(chǎn)品規(guī)劃覆蓋全車功能領(lǐng)域控制與對話場景功能高達(dá)940個，包含車控車設(shè)、系統(tǒng)設(shè)置、導(dǎo)航、多媒體等各模塊，并具備四大領(lǐng)先行業(yè)的語音交互功能，其中包括瞬間響應(yīng)、多領(lǐng)域多意圖指令精準(zhǔn)識別執(zhí)行、后排抑制、語音車控。

理想汽車(02015)：近日，知行科技正式向港交所遞交招股書，擬主板掛牌上市。知行科技是一家自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。公司股東中，理想汽車通過北京車和家持股 4.5%。

小鵬汽車(09868)：近日，小鵬全新一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP(Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自動導(dǎo)航輔助駕駛)正式上線。在剛剛過去的3月末，小鵬汽車啟動了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鵬G9及P7i Max版用戶開放XNGP第一階段能力。